依据高边坡三维模型智能生成的巡检航线

　　滴、滴、滴……近日，在接收到“执行任务”的指令后，位于罗宁高速无人机科创室的机巢保护罩缓缓掀开,准备就绪的无人机从机巢中冲天而起，很快就进入预设航线，直奔罗宁段K2005B+700处边坡，开始高空俯瞰巡检，后台监测人员身处办公室就可接收到边坡高清影像，以此判断这处高边坡的“健康状况”。这是福建高速在无人机组网遥感智能巡检关键技术研究项目上取得的一项创新突破。“在传统的无人机应用中，需要专业飞手将无人机携带到现场，并在现场进行作业值守，耗时耗力。”中国科学院地理科学与资源所副研究员王勇介绍，“用这套系统可以‘去飞手化’，打破时间和空间的限制，人不需要到现场，只要在后台操作就能让无人机按照设定的路线完成自动起飞、自动巡检、自动降落、自动回传数据、自动充电等一系列任务。”

无人机机巢打开，准备飞行

　　2022年5月，省高速公路集团联合中国科学院地理科学与资源所以罗宁高速为试点，启动“高速公路无人机组网遥感智能巡检关键技术研究”项目。通过在高速公路上部署无人机智能巡检系统，在低空范围对高速公路进行全方位监测，实现道路病害检测、抛洒物识别、大跨度桥梁病害检查、应急事件等自动收集、自主分析、精准预警，为高速巡检提供丰富的数据和高效的管理手段。

　　罗宁高速所辖地形以山地为主，日常高边坡巡检尤为重要。传统巡检主要依赖人工开展，时间长、效率低，还存在人员登高的安全风险。

　　该项目启用后，利用无人机机动性强、灵活性高、监测范围广、视频图像清晰的优势，罗宁高速对所辖边坡进行高空俯瞰巡查，通过激光点云数据、遥感测绘等技术建立三维模型，创新性运用激光测距、边缘计算等技术进行边坡垂直拍摄，更加精准地判断边坡坡面是否存在裂缝，高边坡防护网、排水沟等设施是否正常运行，坡顶是否具有危险性落石存在等情况，使巡检视野覆盖面更广，有效延伸巡检范围，全面提高巡检效率和质量。（省高速集团罗宁公司）