长期以来，部分地铁安全保护区内山路复杂、村庄居民楼密集、执法巡查难度较大。于是，福建省厦门市交通运输行政执法支队联合厦门轨道集团，采用无人机对天竺山和东瑶地铁保护区内进行无人机自主试飞，巡检是否存在违规施工情况（如图）。这也是无人机“智慧巡查”新模式首次运用于厦门地铁安全保护区的日常巡检工作中。
据工作人员介绍，无人机飞行速度可达每秒10米，单次最远飞行约10公里，最大飞行半径达5公里，还可进行多频次往复巡飞及夜间值飞。飞行中能够自动发现地铁保护区内异常施工行为，对挖掘机、打桩机识别精准度达95%，一旦发现地铁保护区存在施工作业，AI地铁保护智能程序可立即自动锁定作业的挖掘机、桩机、三脚架，并实时预警，通报给值班人员。使用无人机巡检，可在13分钟内完成约12万平方米的区域巡查，而人工巡查同样面积则需要耗时1个多小时。
（龚仁智 卢锐 郭益跃 文/图）
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