厦门港海天码头。（本报资料室 供图）

　　6月5日，记者在厦门港海天码头看到，两台75米高的橘红色岸桥格外醒目，设备在今年5月中旬刚刚就位，目前正在开展系统联调。与普通桥吊不同，这两台“巨无霸”搭载专属智能感知“智慧眼”系统，依托激光扫描、雷达、高清摄像头协同联动，能自动规划最优路径，辅助司机完成精准对位与集装箱装卸作业。

　　这是厦门港智能化设备矩阵的最新成员。而在不远处的海润码头，无人驾驶的IGV（智能导引运输车）在堆场与岸桥之间自如穿梭，操作员在控制中心远程操作龙门吊，一个“设备远程化、装卸自动化、运输无人化、调度智能化”的全场景智能作业链条已在这里完整闭合。

　　数据显示，厦门港船舶平均在港、在泊时间长期保持全球前五。这一成绩的背后，并非简单的设备数量叠加，而是一场覆盖“岸线—水平运输—堆场”全链条的系统性效率革命。

　　智能岸桥上线

　　岸边作业效率提升

　　集装箱码头作业的第一道工序，是从船舶上卸下集装箱。这看似简单的“一抓一放”，实则决定了整条作业线的初始节奏。海天码头新引进的两台远控智能化岸桥，正是这一环节的“效率引擎”。

　　海天码头机械工程师陈旭峰介绍，这批岸桥搭载了高精度智能传感器集群，包括激光扫描仪、雷达和高清摄像机。“它们就像是岸桥的眼睛和大脑，能实时感知周围环境，自动扫描障碍物并规划最优路径。”

　　在实际作业中，这套系统可实现“陆侧一键自动作业”与“海侧智能化辅助作业”。司机只需按一下按钮，岸桥便能自动将船上的集装箱精准放置在拖车上，系统会辅助司机完成对位、起吊、落箱全流程。“过去靠经验，现在靠算法。”一位从业二十年的老司机感叹，智能岸桥不仅降低操作准入门槛，还大幅压缩单箱作业时长。

　　更值得关注的是，这两台岸桥是为海天码头“量身定制”的。海天码头是厦门港集装箱业务发源地，原有部分设备已老化，新岸桥的到来，标志着这一老码头正加速“绿色化、智能化”转型。目前，海天码头已拥有6台智能远控岸桥、29台智能远控龙门吊、1台智能远控堆高机，覆盖35个智能化堆场——一个规模化的智能作业集群已然成形。

　　不过岸线作业效率提升无法依靠单机独立实现。集装箱从船上卸下后，如何快速、有序地进入堆场，是决定后续作业效率的关键。

　　无人运输配套智能化调度

　　场内流转高效顺畅

　　水平运输，即集装箱在码头内的短途搬运，历来是传统港口的“老大难”。人工调度模式往往路径规划粗放，车辆等待时间长，人车混行、有人集卡与IGV混行工况下，车辆拥堵、抢道问题频发。

　　海润码头的解决方案，是两条系统性的“破局之策”。

　　一是物理装备的无人化。作为全国首个由传统集装箱码头改造而成的全港区、全作业链智能化码头，海润码头已批量投用IGV。这批无人驾驶车辆不依赖磁钉，而是通过北斗高精度定位与融合感知技术，在复杂环境中自主导航、避障。

　　二是调度系统的智能化。该码头2026年1月上线的“水平运输智能调度系统”，为全部集卡（含有人驾驶车辆）加装厘米级高精度定位终端。系统能根据船舶配载计划和车辆实时位置，动态规划最优行驶路径与作业顺序，集卡靠岸次序、目标堆场箱位均由算法实时自动运算分配。

　　“这就像是给整个水平运输网络装上了‘红绿灯’和‘导航地图’。”厦门港该项目负责人形容。数据显示，该系统上线后，集装箱运输效率整体提升超15%，混行拥堵问题得到有效缓解。

　　数智堆场软硬协同

　　破解高频翻箱难题

　　传统集装箱码头堆场由于箱位规划不合理，取箱时常需要搬动上层的箱子，造成大量无效翻箱作业。而厦门港的解决方案，是让堆场软硬协同。

　　软件是厦门集装箱码头集团自主研发的“数智堆场管控系统”。这套系统能根据每一箱的货物信息、船期安排，自动计算出堆场排位的“最优解”。“就像下围棋，系统要提前预判后续多批次提箱作业需求。”陈旭峰说。目前，该系统已替代人工排位达90%以上，堆场翻箱率下降5%—10%。

　　硬件则是远控堆高机和龙门吊。海天码头2024年6月投用的全球首台远程控制电动堆高机D01配备多个全景摄像头和激光雷达扫描系统，操作员在办公室内通过方向盘和按键，即可精准完成集装箱多层堆叠作业。与它配合的29台智能远控龙门吊，已实现单人远程同步操控3—6台设备的集约化作业模式。

　　“过去，龙门吊司机要爬高作业，一坐就是半天，劳动强度大、效率容易波动。现在他们在宽敞明亮的控制中心，通过屏幕就能同时管理多台设备。”陈旭峰介绍，2026年4月新到货的8台智能化龙门吊，在调试阶段已展现出效率、稳定性和节能方面的优异表现。

　　更重要的是，无论是“水平运输智能调度系统”还是“数智堆场管控系统”，两套系统均由厦门集装箱码头集团主导研发，拥有自主知识产权。这意味着，厦门港的智能化不是简单的设备采购，而是实现核心技术自主可控的系统性创新。

　　从岸桥的“智慧眼”到水平运输的“智能调度”，再到堆场的“大脑+巧手”，厦门港全场景智能作业链路持续完善，港口综合服务能级大幅提升。

　　（全媒记者：王有哲）