在福州机场第二高速公路项目现场，无人机快速完成路段高精三维建模，动态展示工程进度与施工质量，AI算法实时识别重点区域及人员安全防护并告警；在沈海高速公路福泉段沿线，无人机每日7点按预设航线巡检路面、边坡、桥梁，高清图像回传后自动完成病害识别并输出报告，这是福建高速公路无人机综合管控平台的典型应用场景。通过“无人机﹢AI”技术的深度融合，福建高速公路已成功构建起覆盖自主巡飞、AI智算、辅助决策的全流程智能化建设管养体系，为高速公路建养工作注入科技动能。

　　福建地处东南沿海，高速公路桥隧比超40%，建养全周期如何高效管控是工作的重点、难点。福建省高速公路科技创新研究院有限公司（简称福建高速科创院）无人机团队与人工智能团队协同攻关，创新打造了福建省高速公路无人机综合管控平台，集成低空“一张图”、飞行任务管控等核心模块。截至目前，平台已累计部署自动巡查航线超千条，采集高清图像50万余张，生成巡检报告500余份，较传统人工巡检效率提升超50%。

　　人工智能算法模型是管控平台的核心“大脑”。团队重点突破复杂场景航线智能规划、少样本图像生成等前沿技术，构建平台与设备统一接入及状态监测机制，实现了无人机及相关设备的动态监管与高效协同作业。

　　围绕高速公路工程建设阶段的进度、安全与质量核心目标，团队系统突破复杂工地实景三维与设计融合建模、图像与位置叠加的施工安全条件智能检测等关键算法，实现工程进度的全面掌握和施工安全的无死角监督，为工程建设提质增效提供技术支撑。该技术方案已在机场第二高速公路、漳诏高速公路改扩建等项目中落地应用，通过实施无人机工程建设巡管，创新成果成功应用于工程进度管理、施工安全监管、工程质量辅助管理等核心场景。

　　在高速公路养护巡检领域，平台构建了场景稀缺的高质量基础数据库，利用目标检测深度学习技术精准识别公路抛洒物、路面坑槽、边坡土体裸露、桥下空间侵占等异常与病害，有效解决人工巡查“效率低、覆盖面不足、主观性大、历史数据追溯难”等痛点，显著提升巡检效率与质量。在沈海高速公路罗宁段、福泉段，通过连续部署无人值守机巢，常态化开展路面日常巡查、边坡桥梁经常性检查等工作，平台为道路管理单位高质量、高效率完成指令性巡查任务提供坚实支撑。

　　针对翠溪二号特大桥、下白石大桥、乌龙江大桥等对技术要求更高的高墩大跨度桥梁定期巡检场景，团队攻关了实时建图与定位导航技术，在梁底无卫星信号位置实现厘米级空间定位与自主抵近。同时，融合AI识别算法与相机内参计算，实现混凝土裂缝、剥落、钢筋锈蚀等病害类型与尺寸的定量识别，有效解决常规检测技术手段采集部位不全面、数据分析不充分的问题，为桥梁结构安全评估、养护决策提供高精度、可量化的数据支撑。

　　目前，高速公路无人机智能巡检技术已在福建高速公路完成系统化研究与工程化应用，形成了较为完善的技术体系与应用模式。未来可进一步拓展应用场景，覆盖道路巡查、桥梁与边坡结构定期检查、养护生产监管、施工安全管理及突发事件应急巡查等业务领域，通过固定式机巢与机动无人机协同作业，构建常态化、网格化、智能化的空中巡检体系，全面提升高速公路运营管理与养护决策的数字化、精细化水平。

　　（曾俊铖）