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来源：人民日报版次：第03版：要闻时间：2026-06-26 08:55 浏览量：{{pvCount}}

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图为“厦金号”盾构机掘进现场，工作人员在调试换刀机器人。

　　6月25日，我国首台重载智能盾构换刀机器人发布，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道“厦金号”盾构机投入使用。机器人软硬件100%国产化，搭配数字孪生智慧管控系统，依靠3D红外机器视觉定位技术，能快速扫描识别刀具精确位置与磨损状态，自动规划换刀顺序和机械臂运动路径，效率提升超50%。

　　（记者：李心萍文范少文摄（人民视觉））

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