“圣·宝莲灯”全自主无人机巡检系统。（云圣智能 供图）

　　近日，在台风“沙德尔”影响福建期间，漳州市龙文区部署的47套全自主无人机巡检系统同步进入应急作业状态，对作业船只、水库大坝、易涝点、危旧房屋和在建工地等重点区域开展巡查，为风险排查和应急调度提供实时信息。

　　弥补恶劣天气巡查覆盖不足

　　龙文区水域点多、线长、面广，传统人工巡查容易受到距离、地形和天气等因素制约。台风登陆前，工作人员抢抓防御准备关键窗口期，依托由云圣智能提供的全自主无人机巡检系统设置巡查航线，对河岸及周边水域开展巡查，掌握作业船只停靠和人员撤离情况。

　　巡查过程中，无人机利用可见光镜头采集现场画面，并通过人工智能技术识别作业船只。对于未及时靠岸的个别船只，系统可记录其所在位置，通过机载喊话器进行提醒，并将现场画面实时回传至龙文区空地一体智慧治理指挥中心。相关信息同步推送至责任单位，为进一步核查处置提供依据。

　　除水域船只外，47套无人机巡检系统还对易涝点、水库、危旧房屋和在建工地等重点点位开展巡查。工作人员通过指挥中心大屏查看无人机回传画面，及时掌握重点区域积水、水库运行、工地停工等情况，排查房屋安全隐患，弥补恶劣天气条件下人工巡查覆盖不足的问题。

　　与固定监控相比，无人机可根据任务快速调整巡查路线和重点区域；相较于人工巡查，其巡查范围更广、信息回传更快。空中巡查与地面处置相互衔接，为防台风防汛工作提供了更加直观的现场信息。

　　智能识别推动问题闭环处置

　　随着降雨持续，水库水位及坝体安全成为巡查重点。无人机搭载双光吊舱，对龙文区5座水库开展巡查，重点查看堤岸是否有垂钓、观水人员滞留，溢洪道是否堵塞以及坝体有无异常等情况。

　　依托云圣低空大模型，系统对无人机采集的巡查画面进行分析。发现异常情况后，系统将现场画面和位置信息上传至指挥平台，并向有关部门推送告警信息。后台还可设置水位警戒阈值，在水位达到预设条件时生成告警工单，辅助工作人员及时开展现场核查和处置。

　　目前，龙文区的全自主无人机巡检系统已应用于城市管理、生态保护、应急消防等领域。系统按照预设任务和航线自主执行巡检，通过人工智能技术识别问题、回传数据并生成工单，逐步形成任务下达、空中巡查、问题上报、部门处置、结果反馈的工作闭环。

　　从船只巡检到水库大坝监测，从易涝点巡查到房屋、工地风险排查，低空装备正在拓展基层防灾减灾的技术手段。此次防台风实践，也为“人工智能﹢低空”技术进一步融入城市应急治理提供了应用参考。

　　（姜丽丽）